feat(机械手任务): 实现换盘任务多阶段处理逻辑

wanshenmean

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using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
 
namespace WIDESEAWCS_Model
{
    public class LoginInfo
    {
        public string UserName { get; set; }
 
        public string Password { get; set; }
    }
}