feat(机械手任务): 实现换盘任务多阶段处理逻辑

wanshenmean

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
 
namespace WIDESEAWCS_Common
{
    public enum AreaInfo
    {
        CLOutAreaA,
        CLOutAreaB,
        CLOutAreaC
    }
}