feat: 添加托盘库存明细查询功能并优化机械手任务处理

wanshenmean

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[*.cs]
 
# CS8618: 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
dotnet_diagnostic.CS8618.severity = silent