feat: 添加托盘库存明细查询功能并优化机械手任务处理

wanshenmean

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using System; 
using System.Collections.Generic; 
using System.Linq; 
using System.Text; 
using System.Threading.Tasks; 
using WIDESEAWCS_Core.BaseServices; 
using WIDESEAWCS_Model.Models; 
 
namespace WIDESEAWCS_ITaskInfoService 
{ 
    public interface IRobotTask_HtyService : IService<Dt_RobotTask_Hty> 
    { 
    } 
}