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| #region << 版 本 注 释 >>
|
| /*----------------------------------------------------------------
| * 命名空间：WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
| * 创建者：胡童庆
| * 创建时间：2024/8/2 16:13:36
| * 版本：V1.0.0
| * 描述：
| *
| * ----------------------------------------------------------------
| * 修改人：
| * 修改时间：
| * 版本：V1.0.1
| * 修改说明：
| *
| *----------------------------------------------------------------*/
|
| #endregion << 版 本 注 释 >>
|
| namespace WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
| {
| public enum StackerCraneDBName
| {
| /// <summary>
| /// 允许下发任务
| /// </summary>
| Free,
|
| /// <summary>
| /// 联机自动
| /// </summary>
| Online,
|
| /// <summary>
| /// 报警状态
| /// </summary>
| Alarm,
|
| /// <summary>
| /// 载货台无货
| /// </summary>
| ForkGoods,
|
| /// <summary>
| /// 货叉启用(启用=1，禁用=0)
| /// </summary>
| ForkFlag,
|
| /// <summary>
| /// 任务状态 （0:空闲;1:执行中;2.指令完毕;3:指令暂停;）
| /// </summary>
| TaskState,
|
| /// <summary>
| /// 任务号
| /// </summary>
| TaskNo,
|
| /// <summary>
| /// 0:无指令;1:下发指令;2:结束指令;
| /// </summary>
| CMD,
|
| /// <summary>
| /// 任务号
| /// </summary>
| TaskNum,
|
| /// <summary>
| /// 作业类型 0:无任务;1:取放货;2:移动至取货位;3:取货;4:移动至放货位;5:放货;6:回原点;7:异常躲避;8；火警取货灭火任务，9：急停
| /// </summary>
| WorkType,
|
| /// <summary>
| /// 托盘类型
| /// </summary>
| TrayType,
|
| /// <summary>
| /// 起始行
| /// </summary>
| S_Row,
|
| /// <summary>
| /// 起始列
| /// </summary>
| S_Bay,
|
| /// <summary>
| /// 起始层
| /// </summary>
| S_level,
|
| /// <summary>
| /// 目标行
| /// </summary>
| E_Row,
|
| /// <summary>
| /// 目标列
| /// </summary>
| E_Bay,
|
| /// <summary>
| /// 目标层
| /// </summary>
| E_level,
|
| /// <summary>
| /// RFID -原堆垛机托盘 TrayCode
| /// </summary>
| RFID,
|
| ///// <summary>
| ///// 启动命令
| ///// </summary>
| //StartCommand,
|
| /// <summary>
| ///
| /// </summary>
| Goods_Type,
|
| /// <summary>
| /// RFID异常信号
| /// </summary>
| ForkTemp1,
|
| }
| }
|
|
