wangxinhui
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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
 
namespace WIDESEAWCS_DTO.Agv
{
    public class StatusItem
    {
        /// <summary>
        /// 机器人编号
        /// </summary>
        public string RobotId { get; set; }
        /// <summary>
        /// 料箱号
        /// </summary>
        public string ContainerCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 状态
        /// </summary>
        public int Status { get; set; }
        /// 当前点位
        /// </summary>
        public string NodeCode { get; set; }
        /// 任务号
        /// </summary>
        public string MissionCode { get; set; }
    }
    /// <summary>
    /// 机器人状态返回结果
    /// </summary>
    public class AgvStatusContent
    {
        /// <summary>
        /// 返回机器人状态集合
        /// </summary>
        public List<StatusItem> Data { get; set; }
        /// <summary>
        /// 返回代码
        /// </summary>
        public string Code { get; set; }
        /// <summary>
        /// 返回信息
        /// </summary>
        public string Message { get; set; }
        /// <summary>
        /// 返回结果
        /// </summary>
        public bool Success { get; set; }
    }
}