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| using System;
| using System.Collections.Generic;
| using System.Linq;
| using System.Text;
| using System.Threading.Tasks;
|
| namespace WIDESEAWCS_Common.TaskEnum
| {
| /// <summary>
| /// 与堆垛交互报文
| /// </summary>
| public enum StackerCommandEnum
| {
| /// <summary>
| /// 发送给堆垛机任务
| /// </summary>
| ARQ,
| /// <summary>
| /// 回复需要确认的报文<br/>
| /// 收到对方报文以后是否需要回复ACK<br/>
| /// 取决于元素报文结构中的元素2<br/>
| /// 如果为1,需回复ACK<br/>
| /// 如果为0,不回复ACK<br/>
| /// </summary>
| ACK,
| /// <summary>
| /// 堆垛机给到WCS的报文<br/>
| /// 任务执行完成<br/>
| /// 任务无法执行<br/>
| /// 任务删除、等原因<br/>
| /// </summary>
| ACP,
| /// <summary>
| /// 返回给发送者，接收者接收到的报文不正确或者接收者无法正确处理该报文
| /// </summary>
| NCK,
| /// <summary>
| /// 发送给堆垛机，请求初始化序列号
| /// </summary>
| SYN,
| /// <summary>
| /// 心跳检测,询问对方是否仍在线
| /// </summary>
| DUM,
| /// <summary>
| /// 心跳回复
| /// </summary>
| DUA,
| /// <summary>
| /// WCS发送给堆垛机，请求删除任务
| /// </summary>
| DER,
| /// <summary>
| /// 堆垛机回复WCS的DER报文，任务删除/无法删除
| /// </summary>
| DEC,
| /// <summary>
| /// WCS发给堆垛机，请求当前堆垛机的状态
| /// </summary>
| CRQ,
| /// <summary>
| /// 堆垛机发给WCS，报告堆垛机当前的状态<br/>
| /// 当堆垛机状态发生改变将会发送一个CSR<br/>
| /// 堆垛机没任务，回复的任务号是00000000
| /// </summary>
| CSR
| }
| }
|
|
