using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace WIDESEAWCS_DTO.AGV.HIKROBOT
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{
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/// <summary>
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/// 海康异常告警DTO
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/// </summary>
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public class HKDeviceAalarmDTO
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{
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/// <summary>
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/// 出现异常的任务唯一标识。
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/// </summary>
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public string robotTaskCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务异常告警单号
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/// </summary>
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public string taskWarnCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 初次出现故障的时间
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/// </summary>
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public string startTime { get; set; }
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/// <summary>
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/// 正在执行任务的机器人唯一标识。
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/// </summary>
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public string singleRobotCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 自定义故障码
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/// </summary>
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public string errorCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 自定义故障消息
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/// </summary>
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public string errorMsg { get; set; }
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/// <summary>
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/// 自定义扩展字段
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/// </summary>
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public string extra { get; set; }
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}
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}
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