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RuiShengZhiNeng
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GaoPuLiTiKu
高普立体库
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优化成品出库任务判断是否需要移库逻辑,优化WMS调用容器流动请求接口逻辑
dengjunjie
4 天以前
6499ace32d8e40ad6b31f5c633d7de762c4ce749
[RuiShengZhiNeng/GaoPuLiTiKu.git]
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项目资料
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与设备交互接口
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一楼库内四向车接口
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四向车沟通接口及问题点.txt
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创建容器搬运任务(任务只能一个一个下发)
站点容器上架
站点容器释放
更新任务优先级
任务状态更新消息
储位状态更新
批量获取阻碍托盘关系(暂定)
四向车出库任务可能存在阻碍托盘,需要移库,如果指定库区没可放位置时就会移到其他库区去???