using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Reflection.Metadata;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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using WIDESEAWCS_Core;
|
using WIDESEAWCS_Core.Helper;
|
using WIDESEAWCS_DTO;
|
using WIDESEAWCS_DTO.AGV.HIKROBOT;
|
using WIDESEAWCS_DTO.RGV.FOURBOT;
|
using WIDESEAWCS_Model.Models;
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namespace WIDESEAWCS_Tasks
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{
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public partial class TaskJob
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{
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#region 处理海康AGV任务
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/// <summary>
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/// 处理海康不同类型的任务，进行不同的业务逻辑处理（配套任务:修改平库货位信息/换层任务记录小车信息(小车位置层)；出入库任务处理库位信息）
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/// </summary>
|
/// <param name="tasks"></param>
|
public void HIKROBOTTask(List<Dt_Task> tasks)
|
{
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foreach (var item in tasks)
|
{
|
var content =_taskService.SendHIKROBOTTask(item);
|
}
|
}
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#endregion
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#region 处理海康待继续执行任务
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public void SendAGVWaitToExecuteTask(List<Dt_Task> tasks)
|
{
|
foreach (var item in tasks)
|
{
|
var content = _taskService.SendHIKROBOTTask(item);
|
}
|
}
|
#endregion
|
}
|
}
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