huanghongfeng
2025-09-08 093c2580c7a274b4339a1f6305e91d4e69ea2c5a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
#region << 版 本 注 释 >>
/*----------------------------------------------------------------
 * 命名空间:WIDESEAWCS_ITaskInfoService
 * 创建者:胡童庆
 * 创建时间:2024/8/2 16:13:36
 * 版本:V1.0.0
 * 描述:
 *
 * ----------------------------------------------------------------
 * 修改人:
 * 修改时间:
 * 版本:V1.0.1
 * 修改说明:
 * 
 *----------------------------------------------------------------*/
#endregion << 版 本 注 释 >>
 
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using OfficeOpenXml.FormulaParsing.Excel.Functions.Math;
using SqlSugar;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics.CodeAnalysis;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.BaseServices;
using WIDESEAWCS_Core.Enums;
using WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo;
using WIDESEAWCS_Model.Models;
 
namespace WIDESEAWCS_ITaskInfoService
{
    public interface ITaskService : IService<Dt_Task>
    {
        /// <summary>
        /// 任务排序
        /// </summary>
        public Dictionary<string, OrderByType> TaskOrderBy { get; set; }
 
        /// <summary>
        /// 所有入库任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskInboundTypes { get; }
 
        /// <summary>
        /// 所有出库任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskOutboundTypes {  get; }
 
 
        /// <summary>
        /// 根据设备编号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池新增的任务
        /// </summary>
        /// <param name="Station_code">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象,可能为null</returns>
        Dt_Task QueryStackerCraneTask(string DeviceCode);
 
        /// <summary>
        /// 更新RGV任务类型
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="message">异常信息</param>
        WebResponseContent UpdateRGVTasktype(int taskNum, int RGVTasktype);
 
 
        /// <summary>
        /// 更新任务异常信息显示
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="message">异常信息</param>
        WebResponseContent UpdateTaskExceptionMessage(int taskNum, string message);
 
 
 
        /// <summary>
        /// 将任务状态修改为下一个状态
        /// </summary>
        /// <param name="task">任务实体对象</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpdateTaskStatusToNext([NotNull] Dt_Task task);
 
 
        /// <summary>
        /// 恢复挂起任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent TaskStatusRecovery(int taskNum);
 
        /// <summary>
        /// 回滚任务状态
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent RollbackTaskStatusToLast(int taskNum);
 
        /// <summary>
        /// 任务完成将状态修改至下一步
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务id</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpdateTaskStatus(int taskNum);
 
 
        /// <summary>
        /// 接收RGV任务
        /// </summary>
        /// <param name="expoTask"></param>
        /// <returns></returns>
        ExpoReverse TaskInstruction(ExpoTaskDTO expoTask);
 
        /// <summary>
        /// 上位系统查询状态
        /// </summary>
        /// <param name="statusquery"></param>
        /// <returns></returns>
        RGVStoResponse RgvStatus(StatusqueryReception statusquery);
 
        /// <summary>
        /// 堆垛机完成接口
        /// </summary>
        /// <param name="sCstatus"></param>
        /// <returns></returns>
        ExpoReverse StkPickPutStatus(SCstatusReception sCstatus);
 
        /// <summary>
        /// 堆垛机故障信息接口
        /// </summary>
        /// <param name="sCErrorStatus"></param>
        /// <returns></returns>
        ExpoReverse StkErrorStatus(SCErrorStatusReception sCErrorStatus);
        /// <summary>
        /// 任务取消接口
        /// </summary>
        /// <param name="taskcanceled"></param>
        /// <returns></returns>
        ExpoReverse TaskCancel(TaskcanceledReception taskcanceled);
 
 
        /// <summary>
        /// 堆垛机运行状态接口
        /// </summary>
        /// <param name="sCErrorStatus"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent StkRunStatus();
    }
}