using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace WIDESEA_Comm.WCSInterface.Requset
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{
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/// <summary>
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/// 取消任务
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/// </summary>
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public class cancelTask : AGVRequsetBase
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{
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/// <summary>
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/// 取消类型 0表示：取消后货架直接放地上 1表示：AGV仍然背着货架， 根据回库区域执行回库指令， 只有潜伏车和CTU车支持。 默认的取消模式为0
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/// </summary>
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public string forceCancel { get; set; }
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/// <summary>
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/// forcecancel=1时有意义， 回库区域编号， 如果为空，采用货架配置的库区。
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/// </summary>
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public string matterArea { get; set; }
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/// <summary>
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/// 取消该AGV正在执行的任务单
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/// </summary>
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public string agvCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务单编号, 取消该任务单
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/// </summary>
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public string taskCode { get; set; }
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}
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}
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