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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
 
namespace WIDESEA_Common
{
    public enum CLineInfoDBName
    {
 
 
        //---------------------------------美新项目--------------------------------
 
        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>
        W_Line_TaskNumber,
        /// <summary>
        /// 托盘号
        /// </summary>
        W_Line_Barcode,
        /// <summary>
        /// 起始地址
        /// </summary>
        W_Line_StartStation,
        /// <summary>
        /// 目标地址
        /// </summary>
        W_Line_EndStation,
        /// <summary>
        /// 逻辑控制
        /// </summary>
        R_Line_Logic,
        /// <summary>
        /// 写流程控制
        /// </summary>
        W_Line_Logic,
        /// <summary>
        /// 读任务号
        /// </summary>
        R_Line_TaskNumber,
        /// <summary>
        /// 通知线体继续任务
        /// </summary>
        W_Line_RFID_Done,
 
        /// <summary>
        /// 读托盘号
        /// </summary>
        R_Line_Barcode,
 
 
        /// <summary>
        /// 线体按钮触发的组盘完成,人工按钮触发的信号
        /// </summary>
        R_Line_Confirm_OK,
 
        /// <summary>
        /// 正向进出料中
        /// </summary>
        R_Line_MovePositive,
 
        /// <summary>
        /// 反向向进出料中
        /// </summary>
        R_Line_MoveNegative,
 
        /// <summary>
        /// 侧向进出料中
        /// </summary>
        R_Line_MoveSide,
 
        /// <summary>
        /// 报警DB块
        /// </summary>
        R_Line_Alarm,
 
        /// <summary>
        /// (读)读取重量,包括空托盘和实盘
        /// </summary>
        R_Line_Weight,
 
        /// <summary>
        /// 提升实时速度
        /// </summary>
        R_Line_ElevatorSpeed,
 
        /// <summary>
        /// 提升实时坐标
        /// </summary>
        R_Line_ElevatorPoint,
 
        /// <summary>
        /// 提升实时位置
        /// </summary>
        R_Line_ElevatorPosition,
 
        /// <summary>
        /// 设备正常
        /// </summary>
        R_Line_DeviceNormal,
 
        /// <summary>
        /// 空载待机
        /// </summary>
        R_Line_NoLoadSleep,
 
        /// <summary>
        /// 负载待机
        /// </summary>
        R_Line_LoadSleep,
 
        /// <summary>
        /// 出库调度中
        /// </summary>
        R_Line_OutBounding,
 
        /// <summary>
        /// 工位1是否有托
        /// </summary>
        R_Line_HavePallet_1,
 
        /// <summary>
        /// 工位2是否有托
        /// </summary>
        R_Line_HavePallet_2,
 
        /// <summary>
        /// 线体的正常模式
        /// </summary>
        W_System_Normal_Model,
 
        /// <summary>
        /// 线体的应急模式
        /// </summary>
        W_System_Emery_Model,
 
        /// <summary>
        /// 读取线体是否为正常模式
        /// </summary>
        R_System_Normal_Model,
 
        /// <summary>
        /// 读取线体是否的应急模式
        /// </summary>
        R_System_Emery_Model,
 
        /// <summary>
        /// 进料待称重
        /// </summary>
        R_Line_Weighting,
 
        /// <summary>
        /// 称重完成
        /// </summary>
        R_Line_WeightFinished,
 
        /// <summary>
        /// 通知线体重量值已经获取到,继续任务-----写
        /// </summary>
        W_Line_Weight_OK,
 
        /// <summary>
        /// 读取线体RFID值
        /// </summary>
        R_Line_RFID_OK,
 
        /// <summary>
        /// 在10301工位,轴承是否被机械手拿走
        /// </summary>
        R_Goods_Take,
 
 
        /// <summary>
        /// 入库线体当前的控制模式 1=手动 2=单机 3=联机
        /// </summary>
        R_System_Inline_Run_Model,
 
        /// <summary>
        /// 通知机械手抓取轴承
        /// </summary>
        W_RobotArm_Catch,
 
        /// <summary>
        /// 通知之前看机械手是否准备好
        /// </summary>
        R_RobotArm_Ready,
 
        /// <summary>
        /// 机械手抓取轴承到测量设备移动中
        /// </summary>
        R_RobotArm_Catch_Moving,
 
        /// <summary>
        /// 流程机械手已放置轴承到测量设备
        /// </summary>
        R_RobotArm_Working,
 
        /// <summary>
        /// 测量完成后机械手正常放回轴承
        /// </summary>
        R_RobotArm_Back_Normal,
 
        /// <summary>
        /// 机械手异常放回轴承
        /// </summary>
        R_RobotArm_Back_Nonormal,
 
 
 
        /// <summary>
        /// 出库区提升机层
        /// </summary>
        R_Line_Layer,
 
 
        /// <summary>
        /// RGV是否执行任务
        /// </summary>
        W_System_RGVState,
 
 
        /// <summary>
        /// 提升机左侧状态
        /// </summary>
        R_System_LeftState,
        /// <summary>
        /// 提升机右侧状态
        /// </summary>
        R_System_RightState
    }
}