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| using System;
| using System.Collections.Generic;
| using System.Text;
|
| namespace WIDESEA_Common
| {
| public enum AlarmStackerEnum
| {
| 急停报错_请检查安全门是否自动或者关上_面板急停按钮是否触发 = 1,
| X轴正限位报警 = 2,
| X轴负限位报警 = 3,
| Y轴正限位报警 = 4,
| Y轴负限位报警 = 5,
| Z1轴正限位报警 = 6,
| Z1轴负限位报警 = 7,
| Z2轴正限位报警 = 8,
| Z2轴负限位报警 = 9,
| X轴变频器报警 = 10,
| Y轴变频器报警 = 11,
| Z1轴变频器报错_请检查是否卡绷带或有遮挡物 = 12,
| Z2轴变频器报错_请检查是否卡绷带或有遮挡物 = 13,
| 行列层选择错误 = 14,
| 货架有料_Z轴放料错误_请检查货架是否检测到有货物或者检测光电是否正常 = 15,
| Z轴放料完成后_检测货叉有料错误_请检查Y轴定位下是否有误 = 16,
| Z轴取料完成后_检测货叉无料错误_请检查库存数据无误或Y轴定位上是否有误 = 17,
| Z轴运动过程中_检测货物超超高OR倾斜报警_请检查是否有薄膜或者物料超出 = 18,
| 升降门动作超时报警 = 19,
| Z轴检测货物超出超高_禁止启动_检测货物超超高OR倾斜报警_请检查是否有薄膜或者物料超出 = 20,
| Z轴防火门不在上位_禁止启动 = 21,
| 检测到障碍物_请勿启动 = 22,
| Z轴检测有料_请勿启动取料_检查吊篮内是否光电是否正常 = 23,
| Z轴检测无料_请勿启动放料_检查吊篮内是否光电是否正常 = 24,
| 请将开关打到自动再启动自动模式 = 25,
| 请将开关打到手动再启动模拟自动 = 26,
| 没有给轴赋自动运行速度_请勿启动 = 27,
| Z轴检测超出or不在原点_请勿启动X轴_请手动回Z轴原点再打自动 = 28,
| 检测到障碍物_请勿启动X轴定位 = 29,
| 检测到正向障碍物_请勿向前点动X轴_请检查前方是否有障碍物 = 30,
| 检测到反向障碍物_请勿向后点动X轴_请检查后方是否有障碍物 = 31,
| Z轴检测超出or不在原点_请勿启动Y轴_请手动回Z轴原点再打自动 = 32,
| Z轴检测货物超高_请勿启动Z轴_请检查是否有薄膜或者物料超出 = 33,
| Z轴检测防火门未打开_请勿启动Z轴 = 34,
| X轴运行过程中检测到前后障碍物停车_请检查前后方是否有障碍物 = 35,
| 自动中门禁打开报错_请检查安全门是否打开 = 36,
| 障碍物传感器报错 = 37,
| 请按停止按钮退出模拟自动后_在操作 = 38,
| 升降电机安全钳动作报警 = 39,
| 升降电机松绳_断绳报警 = 40,
| X轴当前值超出报警 = 41,
| Y轴当前值超出报警 = 42,
| X轴定位目标值超出报警 = 43,
| Y轴定位目标值超出报警 = 44,
| X轴运行过程中检测货物超出报警_请检查是否有薄膜或者物料超出 = 45,
| 货叉防撞机报警 = 46,
|
| }
| }
|
|
