1
wankeda
2025-03-07 b55d324f4b7465f9a7dc50e999346697f5cc35a2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
#region << 版 本 注 释 >>
/*----------------------------------------------------------------
 * 命名空间:WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
 * 创建者:胡童庆
 * 创建时间:2024/8/2 16:13:36
 * 版本:V1.0.0
 * 描述:
 *
 * ----------------------------------------------------------------
 * 修改人:
 * 修改时间:
 * 版本:V1.0.1
 * 修改说明:
 * 
 *----------------------------------------------------------------*/
#endregion << 版 本 注 释 >>
 
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WIDESEAWCS_Model.Models;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.DeviceBase;
 
namespace WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
{
    public class RgvCraneTaskCommand : DeviceCommand
    {
        #region <Public Menber>
        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>
        public int TaskNo { get; set; }
 
        /// <summary>
        /// 作业类型
        /// </summary>
        public short WorkType { get; set; }
 
        /// <summary>
        /// 物料类型
        /// </summary>
        public short GoodsType { get; set; }
        /// <summary>
        /// 起始点
        /// </summary>
        public short StartPos { get; set; }
        /// <summary>
        /// 目标点
        /// </summary>
        public short EndPos { get; set; }
        #endregion <Public Menber>
    }
 
 
    public class ConveyorRgvCommand
    {
        public bool STB { get; set; }
        public bool ACK { get; set; }
        public bool Free { get; set; }
        public bool Online { get; set; }
        public int TaskNo { get; set; }
 
        public bool TaskFinish { get; set; }
        public bool Alarm { get; set; }
    }
 
    public class ConveyorRgvDB
    {
        public string STB { get; set; }
        public string TaskNo { get; set; }
        public string WorkType { get; set; }
        public string GoodsType { get; set; }
        public string StartPos { get; set; }
        public string EndPos { get; set; }
    }
}