using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace WIDESEA_DTO.Agv
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{
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/// <summary>
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/// AGV任务
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/// </summary>
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public class AgvTaskDTO
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{
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/// <summary>
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/// 请求编号 每个请求都要一个唯一编号,同一个请求重复提交,使用同一编号
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/// </summary>
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public string ReqCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务类型
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/// </summary>
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public string TaskTyp { get; set; }
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/// <summary>
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/// 工作位
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/// </summary>
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public string WbCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 位置路径
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/// </summary>
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public List<CodePath> PositionCodePath { get; set; }
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/// <summary>
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/// 托盘号
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/// </summary>
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public string ctnrCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 载具编号
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/// </summary>
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public string PodCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 载具类型
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/// </summary>
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public string PodTyp { get; set; }
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/// <summary>
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/// 物料批次
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/// </summary>
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public string MaterialLot { get; set; }
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/// <summary>
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/// 优先级(1~127)最大优先级最高 为空时,采用任务模板的优先级
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/// </summary>
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public string Priority { get; set; }
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/// <summary>
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/// AGV任务号
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/// </summary>
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public string TaskCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// AGV设备编号 填写可指定某一编号的AGV执行该任务
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/// </summary>
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public string AgvCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// AGV设备类型
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/// </summary>
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public string AgvTyp { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务组
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/// </summary>
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public string GroupId { get; set; }
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/// <summary>
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/// 区域/策略<br/>
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/// 挑选货架以及根据物料批次挑选货架时的先进先出规则，支持以下4个值：<br/>
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/// 1：按照货架到达储位的时间顺序，先进先出<br/>
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/// 2：按照货架到达储位的时间顺序，先进后出<br/>
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/// 9：按照货架绑定物料批次的时间顺序，先进先出<br/>
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/// 10：按照货架绑定物料批次的时间顺序，先进后出<br/>
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/// </summary>
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public string PositionSelStrategy { get; set; }
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/// <summary>
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/// 自定义字段
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/// </summary>
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public string Data { get; set; }
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}
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public class CodePath
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{
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public string type { get; set; }
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public string positionCode { get; set; }
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}
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}
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