using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace WIDESEA_External.Model
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{
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public class AgvSecureModel
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{
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/// <summary>
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/// 请求编号 每个请求都要一个唯一编号,同一个请求重复提交,使用同一编号
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/// </summary>
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public string ReqCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 请求时间 格式:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
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/// </summary>
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public string ReqTime { get; set; }
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/// <summary>
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/// 客户端编号
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/// </summary>
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public string ClientCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 令牌号 由调度系统颁发
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/// </summary>
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public string TokenCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 工作位 与RCS-2000端配置的位置名称一致
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/// </summary>
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public string WbCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 载具编号
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/// </summary>
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public string podCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// AGV编号
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/// </summary>
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public string agvCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务号
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/// </summary>
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public string taskCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 下一个子任务序列 指定第几个子任务开始执行,校验子任务执行是否正确,不填默认执行下一个子任务。
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/// </summary>
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public string taskSeq { get; set; }
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/// <summary>
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/// 下一个位置信息
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/// positionCode:位置编号
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/// type:对象类型定义:
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/// 00:代表 nextPositionCode是一个位置
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/// 02:代表 nextPositionCode是一个策略
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/// </summary>
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public object nextPositionCode { get; set; }
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}
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}
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