using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace WIDESEA_DTO.Agv
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{
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public class AgvUpdateDTO
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{
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/// <summary>
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/// 请求编号 每个请求都要一个唯一编号,同一个请求重复提交使用同一编号
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/// </summary>
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public string ReqCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 请求时间 格式:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
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/// </summary>
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public string ReqTime { get; set; }
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/// <summary>
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/// 位置X坐标 任务完成时有值
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/// </summary>
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public double CooX { get; set; }
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/// <summary>
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/// 位置Y坐标 任务完成时有值
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/// </summary>
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public double CooY { get; set; }
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/// <summary>
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/// 当前位置编号<br/>
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/// 任务开始：该位置为任务起点<br/>
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/// 走出储位：该位置为任务起点<br/>
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/// 任务单取消：该位置为工作位编号<br/>
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/// 任务结束：该位置为任务终点<br/>
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/// 取放申请：取放料箱的点<br/>
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/// </summary>
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public string CurrentPositionCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 自定义字段
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/// </summary>
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public string Data { get; set; }
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/// <summary>
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/// 地图编号
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/// </summary>
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public string MapCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 地码编号 任务完成时有值
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/// </summary>
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public string MapDataCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 仓位编码 叉车与CTU任务时有值
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/// </summary>
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public string StgBinCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 方法名<br/>
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/// start : 任务开始<br/>
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/// outbin : 走出储位<br/>
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/// end : 任务结束<br/>
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/// cancel : 任务单取消<br/>
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/// apply：CTU料箱取放申请<br/>
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/// </summary>
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public string Method { get; set; }
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/// <summary>
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/// 载具编号
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/// </summary>
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public string PodCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 载具方向
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/// </summary>
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public string PodDir { get; set; }
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/// <summary>
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/// 物料批次号
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/// </summary>
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public string MaterialLot { get; set; }
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/// <summary>
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/// 物料类型
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/// </summary>
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public string MaterialType { get; set; }
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/// <summary>
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/// AGV编号
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/// </summary>
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public string RobotCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务单号
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/// </summary>
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public string TaskCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 工作台编号 任务完成时有值,与生成任务单接口中的wbCode一致
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/// </summary>
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public string WbCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 容器编号
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/// </summary>
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public string CtnrCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 容器类型
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/// </summary>
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public string CtnrType { get; set; }
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/// <summary>
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/// 巷道编号
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/// </summary>
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public string RoadWayCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 巷道内顺序号<br/>
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/// 巷道尾是0依次到巷道头依次递增1
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/// </summary>
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public string Seq { get; set; }
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/// <summary>
|
/// 设备编号
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/// </summary>
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public string EqpCode { get; set; }
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}
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}
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