wangxinhui
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#region << 版 本 注 释 >>
/*----------------------------------------------------------------
 * 命名空间:WIDESEAWCS_ITaskInfoService
 * 创建者:胡童庆
 * 创建时间:2024/8/2 16:13:36
 * 版本:V1.0.0
 * 描述:
 *
 * ----------------------------------------------------------------
 * 修改人:
 * 修改时间:
 * 版本:V1.0.1
 * 修改说明:
 * 
 *----------------------------------------------------------------*/
#endregion << 版 本 注 释 >>
 
using SqlSugar;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics.CodeAnalysis;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WIDESEA_DTO.Agv;
using WIDESEAWCS_Common.APIEnum;
using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.BaseServices;
using WIDESEAWCS_Core.Enums;
using WIDESEAWCS_DTO;
using WIDESEAWCS_DTO.Agv;
using WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo;
using WIDESEAWCS_Model.Models;
 
namespace WIDESEAWCS_ITaskInfoService
{
    public interface ITaskService : IService<Dt_Task>
    {
        /// <summary>
        /// 任务排序
        /// </summary>
        public Dictionary<string, OrderByType> TaskOrderBy { get; set; }
 
        /// <summary>
        /// 所有入库任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskInboundTypes { get; }
 
        /// <summary>
        /// 所有出库任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskOutboundTypes { get; }
 
        /// <summary>
        /// 接收WMS任务信息
        /// </summary>
        /// <param name="taskDTOs">WMS任务对象集合</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent ReceiveWMSTask([NotNull] WMSTaskDTO taskDTO);
        
        /// <summary>
        /// 更新任务异常信息显示
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="message">异常信息</param>
        WebResponseContent UpdateTaskExceptionMessage(int taskNum, string message);
 
        /// <summary>
        /// 恢复挂起任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent TaskStatusRecovery(int taskNum);
        /// <summary>
        /// 回滚任务状态
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent RollbackTaskStatusToLast(int taskNum);
 
        /// <summary>
        /// 发送AGV任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskModel"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent AgvSendTask(AgvTaskSendDTO taskModel, APIEnum SendTask = APIEnum.AgvSendTask);
        /// <summary>
        /// AGV任务状态刷新
        /// </summary>
        /// <param name="agvUpdateModel"></param>
        /// <returns></returns>
        AgvResponseContent AgvUpdateTask(AgvUpdateDTO agvUpdateModel);
 
        /// <summary>
        /// 更新任务信息及添加任务明细记录
        /// </summary>
        /// <param name="task">任务原对象实例(未修改的数据对象)</param>
        /// <param name="taskStatus">修改后的任务状态</param>
        /// <param name="deviceCode">修改后的设备编号</param>
        /// <param name="sourceAddress">修改后的起始地址</param>
        /// <param name="targetAddress">修改后的目标地址</param>
        /// <param name="currentAddress">修改后的当前地址</param>
        /// <param name="nextAddress">修改后的下一地址</param>
        void UpdateTask(Dt_Task task, TaskStatusEnum taskStatus, string deviceCode = "", string sourceAddress = "", string targetAddress = "", string currentAddress = "", string nextAddress = "", string roadwayNo = "");
 
        /// <summary>
        /// 接受WMS手动完成任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent RecWMSTaskCompleted(int taskNum);
        /// <summary>
        /// WMS料箱到达拣选位上报
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent WMSPickUp(string stationCode, string pickCode);
        /// <summary>
        /// AGV任务放行
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent AgvTaskFlow(string code);
        /// <summary>
        /// 任务完成
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent TaskCompleted(int taskNum);
    }
}