using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace WIDESEAWCS_DTO.Agv
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{
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/// <summary>
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/// AGV任务请求(取放)
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/// </summary>
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public class AgvTaskRequestDTO
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{
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/// <summary>
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/// 请求编号
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/// </summary>
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public string ReqCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 请求时间截
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/// </summary>
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public string ReqTime { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务编号
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/// </summary>
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public string TaskId { get; set; }
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/// <summary>
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/// 机器人编号
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/// </summary>
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public string RobotId { get; set; }
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/// <summary>
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/// 位置编号
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/// </summary>
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public string PositionId { get; set; }
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/// <summary>
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/// 料箱编号
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/// </summary>
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public string ContainerCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 请求节点
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/// 1：带载请求进入（背着料车进入）；<br/>
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/// 2：空载请求进入（不带料车进入）；<br/>
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/// 3：请求离开；<br/>
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/// 4：请求放料；<br/>
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/// 5：请求取料；<br/>
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/// 6：通知 PLC 投料；<br/>
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/// 7：通知 PLC 接料；<br/>
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/// </summary>
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public string Action { get; set; }
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}
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}
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