wangxinhui
3 小时以前 5cf8be1f30878aeb2af568f471949d0b9190036a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
 
namespace WIDESEAWCS_DTO.Agv
{
    public class StatusItem
    {
        /// <summary>
        /// 机器人编号
        /// </summary>
        public string RobotId { get; set; }
        /// <summary>
        /// 料箱号
        /// </summary>
        public string ContainerCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 状态
        /// </summary>
        public int Status { get; set; }
        /// 当前点位
        /// </summary>
        public string NodeCode { get; set; }
        /// 任务号
        /// </summary>
        public string MissionCode { get; set; }
    }
    /// <summary>
    /// 机器人状态返回结果
    /// </summary>
    public class AgvStatusContent
    {
        /// <summary>
        /// 返回机器人状态集合
        /// </summary>
        public List<StatusItem> Data { get; set; }
        /// <summary>
        /// 返回代码
        /// </summary>
        public string Code { get; set; }
        /// <summary>
        /// 返回信息
        /// </summary>
        public string Message { get; set; }
        /// <summary>
        /// 返回结果
        /// </summary>
        public bool Success { get; set; }
    }
}