using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.ComponentModel;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace WIDESEAWCS_Common.TaskEnum
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{
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public enum TaskAGVCarryStatusEnum
|
{
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/// <summary>
|
/// 新建AGV搬运任务
|
/// </summary>
|
[Description("新建AGV搬运任务")]
|
AGV_CarryNew = 400,
|
|
/// <summary>
|
/// AGV搬运执行中
|
/// </summary>
|
[Description("AGV搬运执行中")]
|
AGV_CarryExecuting = 405,
|
|
/// <summary>
|
/// AGV取货完成
|
/// </summary>
|
[Description("AGV搬运取货完成")]
|
AGV_CarryTakeFinish = 410,
|
|
/// <summary>
|
/// AGV搬运完成
|
/// </summary>
|
[Description("AGV搬运放货完成")]
|
AGV_CarryReleaseFinish = 415,
|
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/// <summary>
|
/// AGV搬运任务完成
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/// </summary>
|
[Description("AGV搬运任务完成")]
|
AGV_CarryFinish = 490,
|
|
/// <summary>
|
/// AGV搬运任务挂起
|
/// </summary>
|
[Description("AGV搬运任务挂起")]
|
AGV_CarryPending = 497,
|
|
/// <summary>
|
/// AGV搬运任务取消
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/// </summary>
|
[Description("AGV搬运任务取消")]
|
AGV_CarryCancel = 498,
|
|
/// <summary>
|
/// AGV搬运任务异常
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/// </summary>
|
[Description("AGV搬运任务异常")]
|
AGV_CarryException = 499,
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// 下方状态为肖佼所写
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/// <summary>
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/// 顶升完成
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/// </summary>
|
[Description("顶升完成")]
|
AGV_UP_CONTAINER = 500,
|
|
/// <summary>
|
/// 放下完成
|
/// </summary>
|
[Description("放下完成")]
|
AGV_DOWN_CONTAINER = 501,
|
|
/// <summary>
|
/// 任务完成
|
/// </summary>
|
[Description("任务完成")]
|
AGV_COMPLETED = 502
|
}
|
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/// <summary>
|
///作业当前状态<br/>
|
///开始移动：MOVE_BEGIN<br/>
|
///料 箱 取 料 完 成:PICKER_RECEIVE<br/>
|
///料 箱 下 料 完 成:PICKER_SEND<br/>
|
///等待放行：WAITFEEDBACK<br/>
|
///任务完成：COMPLETED<br/>
|
///任务取消完成：CANCELED<br/>
|
///告警：WARNING<br/>
|
/// </summary>
|
//public enum AGVStatusEnum
|
//{
|
// /// <summary>
|
// /// 开始移动
|
// /// </summary>
|
// [Description("开始移动")]
|
// MOVE_BEGIN,
|
// /// <summary>
|
// /// 料 箱 取 料 完 成
|
// /// </summary>
|
// [Description("料 箱 取 料 完 成")]
|
// PICKER_RECEIVE,
|
// /// <summary>
|
// /// 料 箱 下 料 完 成
|
// /// </summary>
|
// [Description("料 箱 下 料 完 成")]
|
// PICKER_SEND,
|
// /// <summary>
|
// /// 任务完成
|
// /// </summary>
|
// [Description("任务完成")]
|
// COMPLETED,
|
// /// <summary>
|
// /// 等待放行
|
// /// </summary>
|
// [Description("等待放行")]
|
// WAITFEEDBACK,
|
// /// <summary>
|
// /// 任务取消完成
|
// /// </summary>
|
// [Description("任务取消完成")]
|
// CANCELED,
|
// /// <summary>
|
// /// 告警
|
// /// </summary>
|
// [Description("告警")]
|
// WARNING,
|
//}
|
|
/// <summary>
|
/// 顶 升 完 成 ：UP_CONTAINER
|
/// 放 下 完 成 ：DOWN_CONTAINER
|
/// 任务完成 ： COMPLETED
|
/// </summary>
|
public enum AGVStatusEnum
|
{
|
/// <summary>
|
/// 顶升完成
|
/// </summary>
|
[Description("顶升完成")]
|
UP_CONTAINER,
|
|
/// <summary>
|
/// 放下完成
|
/// </summary>
|
[Description("放下完成")]
|
DOWN_CONTAINER,
|
|
/// <summary>
|
/// 任务完成
|
/// </summary>
|
[Description("任务完成")]
|
COMPLETED,
|
}
|
}
|
