using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace WIDESEA_Common
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{
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/// <summary>
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/// AGV任务下发
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/// </summary>
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public class AGVSendTaskModel
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{
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/// <summary>
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/// 任务编号
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/// </summary>
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public string task_id { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务名称<br/>
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/// 如果上位未指定，则默认返回（起点-终点）例如：122-354
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/// </summary>
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public string task_name { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务优先级，默认0
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/// </summary>
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public string priority { get; set; } = "0";
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/// <summary>
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/// 站点值类型<br/>
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/// 请求库位值类型，0库位id，1库位名称
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/// </summary>
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public int site_value_type { get; set; } = 0;
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/// <summary>
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/// 取货点
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/// </summary>
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public string src_pos { get; set; }
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/// <summary>
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/// 放货点
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/// </summary>
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public string dst_pos { get; set; }
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/// <summary>
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/// 小车编号<br/>
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/// 如果需要指定小车，则在此处传入对应小车的id，不指定给-1<br/>
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/// </summary>
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public int car_id { get; set; } = -1;
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/// <summary>
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/// 取货层<br/>
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/// 默认为0层，即最底下一层<br/>
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/// </summary>
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public int src_level { get; set; } = 0;
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/// <summary>
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/// 放货层<br/>
|
/// 默认为0层，即最底下一层<br/>
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/// </summary>
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public int dst_level { get; set; } = 0;
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/// <summary>
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/// 任务类型<br/>
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/// A点取B点放任务类型：1132<br/>
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/// AGV原地旋转指定角度：1600<br/>
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/// 托盘终点旋转：0037
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/// </summary>
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public string task_type { get; set; } = "1132";
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/// <summary>
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/// 前置任务编号：暂不用<br/>
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/// 指示当前任务需要等待前置任务完成后才能执行
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/// </summary>
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public string former_id { get; set; }
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}
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}
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