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| #region << 版 本 注 释 >>
| /*----------------------------------------------------------------
| * 命名空间：WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
| * 创建者：胡童庆
| * 创建时间：2024/8/2 16:13:36
| * 版本：V1.0.0
| * 描述：
| *
| * ----------------------------------------------------------------
| * 修改人：
| * 修改时间：
| * 版本：V1.0.1
| * 修改说明：
| *
| *----------------------------------------------------------------*/
| #endregion << 版 本 注 释 >>
|
| using System;
| using System.Collections.Generic;
| using System.Linq;
| using System.Text;
| using System.Threading.Tasks;
| using WIDESEAWCS_QuartzJob;
|
| namespace WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
| {
| public enum StackerCraneDBName
| {
| #region WCS==》堆垛机
| /// <summary>
| /// 任务号
| /// </summary>
| TaskNum,
|
| /// <summary>
| /// 作业类型<br/>
| /// 1入2出3移库
| /// </summary>
| WorkType,
|
| /// <summary>
| /// 起始行
| /// </summary>
| StartRow,
|
| /// <summary>
| /// 起始列
| /// </summary>
| StartColumn,
|
| /// <summary>
| /// 起始层
| /// </summary>
| StartLayer,
|
| /// <summary>
| /// 目标行
| /// </summary>
| EndRow,
|
| /// <summary>
| /// 目标列
| /// </summary>
| EndColumn,
|
| /// <summary>
| /// 目标层
| /// </summary>
| EndLayer,
|
| /// <summary>
| /// 启动命令<br/>
| /// 1为启动,收到MW1512=1完成信号后开启信号给2反馈给PLC,PLC清完成信号1--0
| /// </summary>
| CommandSend,
| #endregion
|
| #region 堆垛机==》WCS
|
| /// <summary>
| /// 堆垛机号
| /// </summary>
| DeviceName,
|
| /// <summary>
| /// 设备状态<br/>
| /// 5：联机自动4：本机自动/半自动3：手动2：调试1：自学习
| /// </summary>
| DeviceStatus,
|
| /// <summary>
| /// 运行状态<br/>
| /// 1空闲，2接收指令，3空载移动,4取货，5取货完成<br/>
| /// 6满载移动，7卸货，8入库完成，9出库完成，10手动删除任务
| /// </summary>
| RunStatus,
|
| /// <summary>
| /// 任务号
| /// </summary>
| CurrentTaskNum,
|
| /// <summary>
| /// 任务完成<br/>
| /// 1完成,2取消。
| /// </summary>
| StackerCraneTaskCompleted,
|
| /// <summary>
| /// 当前排
| /// </summary>
| AccuRow,
| /// <summary>
| /// 当前列
| /// </summary>
| AccuColumn,
| /// <summary>
| /// 当前层
| /// </summary>
| AccuLayer,
|
| /// <summary>
| /// 设备状态<br/>
| /// 1准备就绪0未就绪；准备就绪可下发堆垛机任务
| /// </summary>
| StackerCraneStatus,
|
| /// <summary>
| /// 故障代码
| /// </summary>
| Err_Status,
| #endregion
| }
| }
|
|
