修改堆垛机通讯协议及交互逻辑

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2025-06-11 2ae5aa151f7b40a082e34aa7ed22b4b64edd1d3c

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1：立库站点（从左往右）：A01-A08
2：电芯上料放置区（从左往右从里往外）：ZH011M001-10（需要人工）
3：成品模组下线（从左往右）：ZH012M001-2（需要人工）
4：模组空栈板（从左往右从里往外）：ZH013M001-12（需要人工）
5：模组栈板（从左往右从里往外）：ZH01MZ001-32（需要人工）
 
6：成品pack下线（从左往右从里往外）：ZH012P001-4（需要人工）
8：pack栈板（从左往右从里往外）：ZH01PZ001-30（需要人工）