修改堆垛机通讯协议及交互逻辑

dengjunjie

2025-06-11 2ae5aa151f7b40a082e34aa7ed22b4b64edd1d3c

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[*.cs]
 
# CS8618: 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
dotnet_diagnostic.CS8618.severity = none