#region << 版 本 注 释 >>
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* 命名空间：WIDESEAWCS_QuartzJob
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* 创建者：胡童庆
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* 创建时间：2024/8/2 16:13:36
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* 版本：V1.0.0
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* 描述：堆垛机接口层
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* 修改人：
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* 修改时间：
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* 版本：V1.0.1
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* 修改说明：
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#endregion << 版 本 注 释 >>
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using HslCommunication;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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using WIDESEAWCS_Communicator;
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using WIDESEAWCS_Core.Enums;
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using WIDESEAWCS_QuartzJob.DeviceBase;
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using WIDESEAWCS_QuartzJob.DTO;
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using WIDESEAWCS_QuartzJob.StackerCrane;
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namespace WIDESEAWCS_QuartzJob
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{
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/// <summary>
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/// 堆垛机接口层
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/// </summary>
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public interface IStackerCrane : IDevice
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{
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/// <summary>
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/// 堆垛机通讯对象
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/// </summary>
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BaseCommunicator Communicator { get; }
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/// <summary>
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/// 堆垛机协议信息
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/// </summary>
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List<DeviceProDTO> DeviceProDTOs { get; }
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/// <summary>
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/// 堆垛机协议明细信息
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/// </summary>
|
List<DeviceProtocolDetailDTO> DeviceProtocolDetailDTOs { get; }
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/// <summary>
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/// 上一次执行的任务
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/// </summary>
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int LastTaskNum { get; }
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/// <summary>
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/// 当前正在执行的任务
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/// </summary>
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int CurrentTaskNum { get; }
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/// <summary>
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/// 上一次任务类型
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/// </summary>
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int? LastTaskType { get; set; }
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/// <summary>
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/// 与设备的心跳
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/// </summary>
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void Heartbeat();
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/// <summary>
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/// 发送任务命令
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/// </summary>
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/// <param name="command">任务命令</param>
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/// <returns></returns>
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bool SendCommand<T>(T command) where T : IDataTransfer, new();
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/// <summary>
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/// 堆垛机任务完成事件
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/// </summary>
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event EventHandler<StackerCraneTaskCompletedEventArgs> StackerCraneTaskCompletedEventHandler;
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/// <summary>
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/// 读取PLC协议地址的数据
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/// </summary>
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/// <typeparam name="TEnum">协议信息的枚举对象信息。</typeparam>
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/// <typeparam name="TRsult">读取数据的类型对象信息。</typeparam>
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/// <param name="value">枚举值</param>
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/// <returns>读取到的数据</returns>
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TRsult GetValue<TEnum, TRsult>(TEnum value) where TEnum : Enum;
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/// <summary>
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/// 根据参数名称写入堆垛机对应的数据。
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/// </summary>
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/// <typeparam name="TEnum">参数名称枚举类型。</typeparam>
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/// <typeparam name="TValue">要写入的数据类型。</typeparam>
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/// <param name="enum">参数名称。</param>
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/// <param name="value">要写入的数据。</param>
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/// <returns>返回写入成功或失败</returns>
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/// <exception cref="Exception"></exception>
|
bool SetValue<TEnum, TValue>(TEnum @enum, TValue value) where TEnum : Enum where TValue : notnull;
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}
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}
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